该系统由两个主要的神经节主干或绳索（神经中枢）组成，从脑底延伸到尾骨，部分位于 右 左侧，部分在脊柱前方； 而且，在体腔中有三个巨大的神经丛和许多较小的神经节； 以及从这些结构延伸出来的众多神经纤维。 两条线在大脑的一个小神经节上方汇聚，而在尾骨前方的尾骨神经节下方汇聚。

在图VI-B中，在脊柱的左侧，指示了非自愿神经系统的两条绳索之一。 从中可以看出神经纤维扩展了广泛的分支， 申请 丛如蜘蛛网一样散布在消化腔和体腔的其他器官中； 在太阳神经丛中，它们由自愿系统的迷走神经连接。

图VI-C是表示非自愿系统的两个神经节线的示意图，在下面会聚; 在他们之间跑来跑去的是脊髓，终止于尾骨附近。 两侧是肾脏，上面是肾上腺。